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    大人物的悲哀在于他們需要不停地做出選擇； 而小人物的悲哀在于他們從來(lái)沒(méi)有 選擇的機(jī)會(huì)。男人因滄桑而成熟，女人因成熟而滄桑。男人有了煙，有了酒，也就有了故事； 女人有了錢(qián)，有了資色，也就有了悲劇。液壓泵的分類(lèi) 按流量是否可調(diào)節(jié)可分為：變量泵和定量泵。 輸出流量可以根據(jù)需要來(lái)調(diào)節(jié)的稱(chēng)為變量泵，流量不能調(diào)節(jié)的稱(chēng)為定量泵。

    按液壓系統(tǒng)中常用的泵結(jié)構(gòu)分為：齒輪泵、葉片泵和柱塞泵 3 種。 齒輪泵：體積較小，結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，對(duì)油的清潔度要求不嚴(yán)，價(jià)格較便宜；但泵軸受不平 衡力，磨損嚴(yán)重，泄漏較大。 葉片泵：分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。這種泵流量均勻、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音小、作 壓力和容積效率比齒輪泵高、結(jié)構(gòu)比齒輪泵復(fù)雜。 柱塞泵：容積效率高、泄漏小、可在高壓下工作、大多用於大功率液壓系統(tǒng)；但結(jié)構(gòu)復(fù) 雜，材料和加工精度要求高、價(jià)格貴、對(duì)油的清潔度要求高。 一般在齒輪泵和葉片泵不能滿足要求時(shí)才用柱塞泵。還有一些其他形式的液壓泵，如螺 桿泵等，但應(yīng)用不如上述 3 種普遍。 液壓泵的組成 聯(lián)軸器 ? 聯(lián)軸器的選用 液壓泵傳動(dòng)軸不能承受徑向力和軸向力，因此不允許在軸端直接安裝帶輪、齒輪、鏈輪， 通常用聯(lián)軸器聯(lián)接驅(qū)動(dòng)軸和泵傳動(dòng)軸。如因制造原因，泵與聯(lián)軸器同軸度超標(biāo)，裝配時(shí)又存 在偏差，則隨著泵的轉(zhuǎn)速提高離心力加大聯(lián)軸器變形，變形大又使離心力加大。造成惡性循 環(huán)，其結(jié)果產(chǎn)生振動(dòng)噪聲，從而影響泵的使用壽命。此外，還有如聯(lián)軸器柱銷(xiāo)松動(dòng)未及時(shí)緊 固、橡膠圈磨損未及時(shí)更換等影響因素。? 聯(lián)軸器的裝配要求 剛性聯(lián)軸器兩軸的同軸度誤差≤0.05mm； 彈性聯(lián)軸器兩軸的同軸度誤差≤0.1mm； 兩軸的角度誤差＜1°； 驅(qū)動(dòng)軸與泵端應(yīng)保持 5～10mm 距離；[1] 液壓油箱? 液壓油箱的選用 液壓油箱在液壓系統(tǒng)中的主要作用為儲(chǔ)油、散熱、分離油中所含空氣及消除泡沫。選用 油箱首先要考慮其容量，一般移動(dòng)式設(shè)備取泵最大流量的 2～3 倍，固定式設(shè)備取 3～4 倍； 其次考慮油箱油位，當(dāng)系統(tǒng)全部液壓油缸伸出后油箱油面不得低于最低油位，當(dāng)油缸回縮以 后油面不得高于最高油位； 最后考慮油箱結(jié)構(gòu)， 傳統(tǒng)油箱內(nèi)的隔板并不能起沉淀臟物的作用， 應(yīng)沿油箱縱軸線安裝一個(gè)垂直隔板。此隔板一端和油箱端板之間留有空位使隔板兩邊空間連 通，液壓泵的進(jìn)出油口布置在不連通的一端隔板兩側(cè)，使進(jìn)油和回油之間的距離最遠(yuǎn)，液壓 油箱多起一些散熱作用。? 液壓油箱的安裝 按照安裝位置的不同可分為上置式、側(cè)置式和下置式。 上置式油箱把液壓泵等裝置安裝在有

    較好剛度的上蓋板上，其結(jié)構(gòu)緊湊、應(yīng)用最廣。此 外還可在油箱外殼上鑄出散熱翅片，加強(qiáng)散熱效果，即提高了液壓泵的使用壽命。 側(cè)置式油箱是把液壓泵等裝置安裝在油箱旁邊， 占地面積雖大， 但安裝與維修都很方便， 通常在系統(tǒng)流量和油箱容量較大時(shí)采用，尤其是當(dāng)一個(gè)油箱給多臺(tái)液壓泵供油時(shí)使用。因側(cè) 置式油箱油位高于液壓泵吸油口，故具有較好的吸油效果。

    下置式油箱是把液壓泵置于油箱底下，不僅便于安裝和維修，而且液壓泵吸入能力大為 改善。? 濾油器? 濾油器的選用 一般粒徑在 10μm 以下的污染物對(duì)泵的影響不太明顯，而大于 10μm、特別是在 40μm 以上 時(shí)對(duì)泵的使用壽命就有明顯影響。液壓油中固體污染顆粒極易使泵內(nèi)相對(duì)運(yùn)動(dòng)零件表面磨損 加劇，為此需要安裝濾油器降低油的污染程度。過(guò)濾精度要求：軸向柱塞泵 10～15μm，葉 片泵為 25μm，齒輪泵為 40μm。泵的污染磨損可以控制在允許范圍之內(nèi)。目前高精度濾油器 使用日 益廣泛，可大大延長(zhǎng)液壓泵的使用壽命。 液壓泵的原理 是為液壓傳動(dòng)提供加壓液體的一種液壓元件， 是泵的一種。 它的功能是把動(dòng)力機(jī)(如電動(dòng) 機(jī)和內(nèi)燃機(jī)等)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。 圖中為單柱塞泵的工作原理。凸輪由電動(dòng)機(jī) 帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)凸輪推動(dòng)柱塞向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，柱塞和缸體形成的密封體積減小，油液從密封體積 中擠出，經(jīng)單向閥排到需要的地方去。 當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)至曲線的下降 部位時(shí)，彈簧迫使柱塞向 下，形成一定真空度，油 箱中的油液在大氣壓力的 作用下進(jìn)入密封容積。凸 輪使柱塞不斷 地升降，密 封容積周期性地減小和增 大，泵就不斷吸油和排油。 電動(dòng)液壓泵參數(shù)

    輸出壓力：70Mpa 功率：220VAC 350W 最大工作壓力：70Mpa 200cc/min 最小工作壓力：1.5Mpa 20000cc/min 油量：2.5L 機(jī)器重量：14kg 機(jī)器尺寸：385x130x250 液壓馬達(dá) 作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并輸出轉(zhuǎn)矩的液壓執(zhí)行元件。 定義及用途 液壓馬達(dá)習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的,將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換 裝置. 液壓馬達(dá)亦稱(chēng)為油馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起揚(yáng)機(jī)等。 高速馬達(dá) 齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、對(duì)油液的污染不敏感、 耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)有扭矩脈動(dòng)較大、效率較低、起動(dòng)扭矩較小（僅為額定扭矩的 60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等。 葉片馬達(dá) 葉片馬達(dá) 葉片馬達(dá)與其他類(lèi)型馬達(dá)相比較具有結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命 長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，其慣性比柱塞馬達(dá)小、但抗污染能力比齒輪馬達(dá)差、且轉(zhuǎn)速不能太高、一般在 200r/min 以下工作。葉片馬達(dá)由于泄漏較大，故負(fù)載變化或

低速時(shí)不穩(wěn)定。 馬達(dá)種類(lèi) 徑向柱塞馬達(dá) 軸向柱塞馬達(dá) 斜軸式柱塞馬達(dá) 斜盤(pán)式柱塞馬達(dá) 低速液壓馬達(dá) 徑向柱塞馬達(dá) 連桿式液壓馬達(dá) 是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、品種規(guī)格多、價(jià) 格低。其缺點(diǎn)是體積和重量較大，扭矩脈動(dòng)較大 。

無(wú)連桿式液壓馬達(dá) 擺缸式液壓馬達(dá) 滾柱式液壓馬達(dá)

軸向柱塞馬達(dá) 雙斜盤(pán)式柱塞馬達(dá) 軸向球塞式馬達(dá) 葉片馬達(dá) 擺線馬達(dá) 19 世紀(jì) 50 年代末期，最初的低速大扭矩液壓馬達(dá)是由油泵的一個(gè)定轉(zhuǎn)子部件發(fā)展而來(lái) 的，這個(gè)部件由一個(gè)內(nèi)齒圈和一個(gè)與之相配的齒輪或轉(zhuǎn)子組成。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一 起，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過(guò)花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出 成為擺線液壓馬達(dá)。這種最初的擺線馬達(dá)問(wèn)世后，經(jīng)過(guò)幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開(kāi) 始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動(dòng)與運(yùn)行扭 矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。 通過(guò)改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個(gè)方向產(chǎn)生等價(jià)值的扭矩。各系列的 馬達(dá)都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。 液壓馬達(dá)的特點(diǎn)及分類(lèi) 特點(diǎn) 從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來(lái)看，液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵 輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)， 也可變?yōu)橐簤罕霉�況。因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕�本結(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和 相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。 但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對(duì)它們的性能要求也不一樣，所以同類(lèi) 型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其 內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對(duì)它的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。 因此， 它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承； 其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作， 因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于存在著 這些差別，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。 分類(lèi) 液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類(lèi)型來(lái)分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達(dá) 的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類(lèi)。額定轉(zhuǎn)速高于 500r／min 的屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn) 速低于 500r／min 的屬于低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片 式 和軸向柱塞式等。它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、便于啟動(dòng)和制動(dòng)、調(diào)節(jié)(調(diào) 速及換向)靈敏

度高。 通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱(chēng)為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。 低速 液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu) 型式，低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低(有時(shí)可達(dá)每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾 轉(zhuǎn))、因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接；不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，通常低速液壓馬 達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱(chēng)為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。 液壓馬達(dá)的主要結(jié)構(gòu)形式與原理 葉片式液壓馬達(dá) 由于壓力油作用，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片式液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá) 的排量和液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量大小來(lái)決定。 由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置。為了使葉片根 部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥，為了確保葉片式液

壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動(dòng)，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的 密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧。 葉片式液壓馬達(dá)體積小、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、動(dòng)作靈敏、 可適用于換向頻率較高的場(chǎng)合；但泄漏量較大、低速工作時(shí)不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達(dá)一 般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。 徑向柱塞式液壓馬達(dá) 徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸 4 的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底 部時(shí)，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子 接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個(gè)分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓 力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X 時(shí)，力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。缸體 再通過(guò)端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。 以上分析的一個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個(gè)柱塞，在這些柱塞上 所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大 轉(zhuǎn)矩的情況下。 1.單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá) 如圖 4-6、連桿馬達(dá)圖、軸配流液壓馬達(dá)圖、五角徑向馬達(dá)裝配動(dòng)畫(huà)所示為單作用連桿 型徑向柱塞馬達(dá)工作原理圖，其外型呈五角星狀。該馬達(dá)由殼體 1、曲軸 6、配流軸 5、連桿 3、柱塞 2、和偏心輪 4 等零件組成。 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。 缺點(diǎn)：體積大、重量大，轉(zhuǎn)扭脈動(dòng)，低速穩(wěn)定性較差。 2.多作用內(nèi)曲線柱塞馬達(dá) 該馬達(dá)由配流軸 1、缸體 2、柱塞 3、橫梁 4、滾輪 5、定子 6 和輸出軸 7 等組成。這種 馬達(dá)的排量較單行程馬達(dá)增大了 1 倍。相當(dāng)于有 21 個(gè)柱塞。由于當(dāng)量柱塞數(shù)增加， 在同樣 工作壓力下，輸出扭矩相應(yīng)增加，扭矩脈動(dòng)率減小。有時(shí)這種馬達(dá)做成多排柱塞，柱塞數(shù)更 多，輸出扭矩進(jìn)一步增加，扭矩脈動(dòng)率進(jìn)一步減小。因此這種馬達(dá)可做成排量很大，并且可 在很低轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于馬達(dá)需要雙向旋轉(zhuǎn)，因此葉片槽呈徑向布置。 3.柱塞式高速液壓馬達(dá) 柱塞式高速液壓馬達(dá)一般都是軸向式。 軸向柱塞馬達(dá) 軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達(dá)用，即軸向柱塞泵和軸 向柱塞馬達(dá)是可逆的。軸向柱塞馬達(dá)的工作原理為，配油盤(pán)和斜盤(pán)固定不動(dòng)，馬達(dá)軸與缸體 相連接一起旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤(pán)的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí)， 柱塞在壓力油作用下外伸， 緊貼斜盤(pán)斜盤(pán)對(duì)柱塞產(chǎn)生一個(gè)法向反力ｐ， 此力可分解為軸向分力及和垂直分力 Q。 與柱塞 Q 上液壓力相平衡，而 Q 則使柱塞對(duì)缸體中心產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)馬達(dá)軸逆時(shí)針?lè)较蛐�轉(zhuǎn)。軸 向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時(shí)總轉(zhuǎn)矩是脈動(dòng)的。若改變馬達(dá)壓力油輸入方向，則馬達(dá)軸按順時(shí)針?lè)?向旋轉(zhuǎn)。斜盤(pán)傾角ａ的改變、即排量的變化，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn) 向。斜盤(pán)傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。 齒輪液壓馬達(dá) 齒輪馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求，進(jìn)出油口相等、具有對(duì)稱(chēng)性、有單獨(dú)外泄油口 將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動(dòng)摩擦力矩，采用滾動(dòng)軸承；為了減少轉(zhuǎn)矩脈 動(dòng)齒輪液壓馬達(dá)的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多。 齒輪液壓馬達(dá)由干密封性差、容租效率較低、輸入油壓力不能過(guò)高、不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。 并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點(diǎn)的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩 的場(chǎng)合。一般用干工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及對(duì)轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機(jī)械設(shè)備上。 高速液壓馬達(dá)

額定轉(zhuǎn)速高于 500r/min 的馬達(dá)屬于高速馬達(dá)。 高速馬達(dá)的基本形式有齒輪式、 葉片式和 軸向柱塞式。它們主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速和換向。 低速液壓馬達(dá) 轉(zhuǎn)速低于 500r/min 的液壓馬達(dá)屬于低速液壓馬達(dá)。 它的基本形式是徑向柱塞式。 低速液 壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是：排量大，體積大，轉(zhuǎn)速低，可以直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝 置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，低速液壓馬達(dá)的輸出扭矩較大，可達(dá)幾千到幾萬(wàn) Nm，因此又稱(chēng)為 低速大扭矩液壓馬達(dá)。 液壓馬達(dá)主要參數(shù)計(jì)算 液壓馬達(dá)主要參數(shù) 1．工作壓力與額定壓力 工作壓力：輸入馬達(dá)油液的實(shí)際壓力，其大小決定于馬達(dá)的負(fù)載。